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某县居民郑老汉独自一人靠捡废品变卖为生,在发生了一起车祸被截肢后,失去了独立生活能力,郑老汉过着流浪乞讨的生活。依照《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法实施细则》规定,对流浪乞讨人员实施救助的形式主要为()。
A.县级救助 B.救助站救助
C.乡级救助 D.自愿申请救助