王某、黄某、潘某预谋共同抢劫,某日凌晨,三 人雇乘孙某的出租车行至市郊偏僻处,对孙某进行殴 打、持刀威胁,抢走孙某的手机一部,现金300余元以 及有关营运证件。三人觉得钱少,又以孙某曾经拉载 他们多收了 20元车费为由,强迫孙某答应“赔偿” 3000元。孙某给朋友范某打电话谎称开车撞倒了人 送医院抢救需要交押金,范某在约定的地点,拿出500元和银行存折一本交给孙某。第二日,因没有身份证 未能取到钱,三人即放走孙某,并要求孙某取到钱后与 他们联系,否则就要销毁出租车的有关证件,炸毁车 子,并硒掉孙某的弟弟的餐馆。后孙某报案,三人被抓 获。如何认定三人的行为?( )
A.构成抢劫罪
B.构成敲诈勒索罪
C.构成抢劫罪、绑架罪和敲诈勒索罪
D.构成抢劫罪和敲诈勒索罪