罗某有一辆摩托车 因自己购买了汽车 将摩托车卖给了朋友李某 并签订了《购车协议书》 双方实际履行

罗某有一辆摩托车，因自己购买了汽车，将摩托车卖给了朋友李某，并签订了《购车协议书》，双方实际履行，但未办理过户。后李某又将该车转卖给刘某，也未办理过户。2010年7月底，刘某驾驶该车与郑某发生交通事故，造成对方人身损害。后经交警部门责任认定，刘某负事故责任。事后刘某、郑某、罗某对赔偿问题及罗某是否承担赔偿责任的问题产生了纠纷。

问：如何认定本案中机动车交通事故责任?为什么？