甲 乙 丙三人共谋犯罪。一天 三人拦截了一辆出租车 并对出租车司机丁使用暴力强行抢走其随身携带的少

甲、乙、丙三人共谋犯罪。一天，三人拦截了一辆出租车，并对出租车司机丁使用暴力强行抢走其随身携带的少量现金和一张银行借记卡。甲、乙、丙逼迫丁说出密码之后带丁去附近的自动取款机上取钱。取钱时发现密码不对又对丁进行殴打，之后丁为了避免遭受更大的伤害说出了正确的密码，甲、乙、丙三人取出现金5000元。

本案中应该如何对甲、乙、丙三人的行为定性？