试根据刑法的规定 论述犯罪未遂的特征和处罚原则 以及犯罪未遂与犯罪预备 犯罪中止 犯罪既遂的关键区

试根据刑法的规定，论述犯罪未遂的特征和处罚原则，以及犯罪未遂与犯罪预备、犯罪中止、犯罪既遂的关键区别。