刘某(累犯) 张某 李某伙同谢某(15岁)四人预谋到某市纸箱厂抢劫。2001年3月31日晚7时许

刘某(累犯)、张某、李某伙同谢某(15岁)四人预谋到某市纸箱厂抢劫。2001年3月31日晚7时许，四人携砍刀、钢管窜至纸箱厂，翻墙进入职工宿舍区。谢某先到工人孙某所在的宿舍打听厂里是否发了工资，在得知未发工资后，与其他人离开现场。

问：刘某等人的行为是犯罪预备、犯罪中止还是犯罪未遂?有哪些量刑情节?