有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组，测得步进电动机的转速为10

有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组，测得步进电动机的转速为100r/min，已知转子有24个齿。求：

  (1)步进电机的步距角；

  (2)脉冲电源的频率。