明代中前期军队实行卫所制。卫所为军队编制组织，其卫一级单位人数规模和卫以下千户、百户的编成沿

明代中前期军队实行卫所制。卫所为军队编制组织，其卫一级单位人数规模和卫以下千户、百户的编成沿袭了元代军事组织的一些形式。卫所军士的（）也和元朝军队相似，是世袭的军户制。