系统欲调节和控制转矩方法之一：由与转矩相关联的其他物理量作为给定信号，并将检测这些量的实

系统欲调节和控制转矩方法之一：由与转矩相关联的其他物理量作为给定信号，并将检测这些量的实际值作为_____信号，有效地控制电机的转矩。