北朝刻石书法发展分为哪三个阶段？北魏前期和后期都出现了隶楷相参的作品，请区别这两个时期此种现

北朝刻石书法发展分为哪三个阶段？北魏前期和后期都出现了隶楷相参的作品，请区别这两个时期此种现象的不同及其原因。