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数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P)、积分（I)、微分（D)计算出控制量实现控制的。（)

数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例(P)、积分(I)、微分(D)计算出控制量实现控制的。()

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