麦哲伦于1519年9月从西班牙出发，于1522年9月回到西班牙海岸，完成了人类历史上第一次（）航行。

麦哲伦于1519年9月从西班牙出发，于1522年9月回到西班牙海岸，完成了人类历史上第一次（）航行。