西魏时，权相宇文泰为了加强对军权的控制，增强军事实力，在总结魏晋以来军事制度优劣的基础上，创

西魏时，权相宇文泰为了加强对军权的控制，增强军事实力，在总结魏晋以来军事制度优劣的基础上，创立了()。

A、部落兵制

B、府兵制

C、世兵制

D、谪罪兵制