明清时期有思想家认为，君臣的职责都是为天下服务，君臣是共治天下的“师友”，彼此的关系是相互唱

明清时期有思想家认为，君臣的职责都是为天下服务，君臣是共治天下的“师友”，彼此的关系是相互唱和、共同协力。据此推断，该思想家()。

A、要求恢复三省六部制

B、主张限制君主专制

C、倡导实行君主立宪制

D、反对废除宰相制度