把班级学生按一定的原则（根据学生自己的意愿自由组合)分组，教师指导各组学生分别完成教学目标

把班级学生按一定的原则(根据学生自己的意愿自由组合)分组，教师指导各组学生分别完成教学目标分组形式是()。

A.合作型分组教学

B.友伴型分组教学

C.同质分组

D.异质分组