下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（)。A、增加积分环节;B、提高系统的开环增益K;C、增加微分

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。

A、增加积分环节;

B、提高系统的开环增益K;

C、增加微分环节;

D、引入扰动补偿。