轮式车辆的转向方式有偏转车轮转向和铰接转向两种，偏转车轮转向又分为偏转前轮转向、偏转后轮转

轮式车辆的转向方式有偏转车轮转向和铰接转向两种，偏转车轮转向又分为偏转前轮转向、偏转后轮转向、全轮转向。()