当事人向仲裁委员会申请仲裁，仲裁委员会受理仲裁申请，都必须以当事人自愿达成的仲裁协议为前

当事人向仲裁委员会申请仲裁，仲裁委员会受理仲裁申请，都必须以当事人自愿达成的仲裁协议为前提条件，否则当事人不得申请仲裁，仲裁委员会也不得受理仲裁申请，这一制度被称为()

A、或裁或审制度

B、协议仲裁制度

C、一裁终局制度

D、自愿仲裁制度