力F对O点的转动效应称为力F对O点的矩，简称力矩;点O称为矩心，点O到力F作用线的距离称为力臂，

力F对O点的转动效应称为力F对O点的矩，简称力矩;点O称为矩心，点O到力F作用线的距离称为力臂，以字母d表示。()