儿童心理发展年龄特征具有______和______，______是根源于本质未变的制约因素，制约儿童

儿童心理发展年龄特征具有______和______，______是根源于本质未变的制约因素，制约儿童心理发展的社会和教育条件的不断变化，构成儿童心理发展年龄特征的______。