模仿的实质是将头脑中形成的定向映象以外显的实际动作表现出来，因此，模仿是在_________

模仿的实质是将头脑中形成的定向映象以外显的实际动作表现出来，因此，模仿是在__________的基础上进行的，缺乏__________的模仿是机械的模仿。