皮亚杰把从婴儿到青春期的认知发展分成四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、__________阶

皮亚杰把从婴儿到青春期的认知发展分成四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、__________阶段和形式运算阶段。