B5对正在腾起在空中做3分投篮的A5犯规（球未出手)，当裁判员鸣哨的同时，24秒信号也响了，A5继续完成

B5对正在腾起在空中做3分投篮的A5犯规(球未出手)，当裁判员鸣哨的同时，24秒信号也响了，A5继续完成他的连续投篮动作且球中篮。该中篮是否判无效不计得分？

此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！