（)将主减速器传来的动力分配给左右半轴，并允许左右半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮在

()将主减速器传来的动力分配给左右半轴，并允许左右半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮在行驶过程中的需要。

A、差速器

B、制动器

C、中央传动

D、驱动器