列车在RM模式下驾驶时，当速度达到（)时将产生紧急制动。

列车在RM模式下，当通过特定的计轴区段数量，并成功读取应答器信息后，可转换回CTC－AM驾驶模式。

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在SM模式下，司机按照HMI给出的速度（)并由车载子系统监督，车载子系统全面负责列车保护。A.自动驾驶

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当列车以SM、ATO、AR模式驾驶时（)将保持常亮。

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有效操作扣车的前提条件是：列车以SM、ATO及AR模式下驾驶;列车未进入站台或停稳在站台时运营停车点

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当列车反方向运行、担任救援列车和ATP设备故障时，使用限制人工驾驶模式。

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采用RM模式时，一般情况下速度不能大于25km／h。

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电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为:列车全自动驾驶模式(AM) 有ATP防护的人工驾驶模式(SM) 受限的人工驾驶模式(RM) 非受限的人工驾驶模式(NRM)。()

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