以下哪些是属于伦敦在发展智慧公交方面采取的有效措施（)。

A.建立了完善的公交网络

B.设置公交专用道

C.设置信号灯对公交优先

D.实现公交信息化

E.实施公交的动态跟踪

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！