以下关于几种常见控制规律的说法中，正确的是（)A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单，易于实现，

以下关于几种常见控制规律的说法中，正确的是()

A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单，易于实现，但被控变量无法 避免地会产生持续的等幅振荡。

B.比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差。

C.积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢。

D.微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用。

E.比例控制中，余差的大小与比例度大小成反比。

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！