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为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（)。
A、正值
B、负值
C、常数
D、0
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
参考答案
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若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（)。A.相位滞后校正B.提高
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