初始状态为占有端司机室的中央控制器为主机，当发现主机故障后，备机端自动检测占有端的司机室主机

初始状态为占有端司机室的中央控制器为主机，当发现主机故障后，备机端自动检测占有端的司机室主机故障，在15S左右，自动升为主机。

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