用磨具对工件表面进行切削加工的方法，称为磨削，根据工件被加工表面的性质的不同，分为______、__

用磨具对工件表面进行切削加工的方法，称为磨削，根据工件被加工表面的性质的不同，分为______、______和______等几种方式。