下列关于转向轮横向侧滑量检测，不正确的有（)。

A、汽车对正侧滑台，以3～5km/h速度驶过

B、驶向侧滑台时，如果车辆跑偏，允许轻微带动转向盘

C、前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量值应不大于5km/h

D、前轴采用非独立悬架的汽车，侧滑量值应符合原厂规定的该车有关技术条件

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！