对于下列的两个剪应力计算公式：①τ=T／2πR2t 和 ②τ=Tρ／IP，下列结论中是正确的是 （)

A：①只适用于各种空心圆轴，②既适用于各种空心圆轴，也适用于实心圆轴;

B：对于空心薄壁圆管①、②虽然形式不同，但描述的剪应力的分布规律是完全相同的;

C：①式仅利用平衡条件导出，②式曾利用平面假设和平衡条件;

D：①、②两式均根据平面假设导出()

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！