平面四杆机构中，若各杆长度分别为a= 40、b=60、c=60、d=70，当以a为机架时，此四杆机构为（)。A、双曲

平面四杆机构中，若各杆长度分别为a= 40、b=60、c=60、d=70，当以a为机架时，此四杆机构为()。

A、双曲柄机构

B、曲柄摇杆机构

C、双摇杆机构

D、无法判断