明朝初期（)七次下西洋，明朝中期（)等爱国将领肃清倭寇对我国东南沿海的侵扰，明朝后期西方殖民者

明朝初期()七次下西洋，明朝中期()等爱国将领肃清倭寇对我国东南沿海的侵扰，明朝后期西方殖民者攫取了我国广东澳门的居住权，这些都是中国明代对外关系史上的大事。