为保证吊笼在导轨架上顺畅上下运行，吊笼上装有两组滚轮装置，并通过滚轮装置套合在导轨架上，滚轮

为保证吊笼在导轨架上顺畅上下运行，吊笼上装有两组滚轮装置，并通过滚轮装置套合在导轨架上，滚轮装置包括()，

A.正压轮

B.正滚轮

C.侧滚轮

D.侧压轮

E.副滚轮

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！