1905年五大臣出洋是清政府第一次派遣王公大臣集体出洋考察各国政治。归国后，编写了《欧美政治要

1905年五大臣出洋是清政府第一次派遣王公大臣集体出洋考察各国政治。归国后，编写了《欧美政治要义》一书，介绍欧美各国的政体或者相关的政治制度，并草拟了一份“考察宪政报告”，向清朝政府复命，正式提出了实行君主立宪的主张。()