伸缩摆动型散粮火车装车机正式装粮前，应调试电动推杆、摆动装置、伸缩装置运转的（)，并观察是否有

伸缩摆动型散粮火车装车机正式装粮前，应调试电动推杆、摆动装置、伸缩装置运转的()，并观察是否有异常噪音。

A.可靠性

B.坚固性

C.灵活性

D.正常性

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！