直接操控型手眼交互系统的特点有（)。

A.符合人类用手习惯，操作自然

B.无需特别学习过程，提升效率

C.接触式控制，所见即所得，符合人类感知习惯

D.对软硬件要求较高，需要准确的标定和稳定的跟踪作为保证

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！