皮亚杰认为，儿童的认知发展分四个阶段：感知运算阶段、__________、具体运算阶段、形式运算阶段。

皮亚杰认为，儿童的认知发展分四个阶段：感知运算阶段、__________、具体运算阶段、形式运算阶段。