“新一代人工智能发展规划暨重大科技项目启动会”，公布的首批4家国家新一代人工智能开放创新平台名单有哪些？（）

A.依托百度公司建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台

B.依托阿里云公司建设城市大脑国家新一代人工智能开放创新平台

C.依托腾讯公司建设医疗影像国家新一代人工智能开放创新平台

D.依托科大讯飞公司建设智能语音国家新一代人工智能开放创新平台

E.依托百度公司建设智能语音国家新一代人工智能开放创新平台

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！