无重水平梁的支承和载荷如图a，b所示。已知力F、力偶矩为M的力偶和强度为q的均布载荷。求支座A和B处的约束力。

无重水平梁的支承和载荷如图a，b所示。已知力F、力偶矩为M的力偶和强度为q的均布载荷。求支座A和B处的约束力。