进入21世纪，面对国际形势新变化，双方签署具有里程碑意义的（)，将“世代友好、永不为敌”的理念以法律形式确定下来。

A.《中俄关于21世纪国际秩序的联合声明》

B.《中华人民共和国和俄罗斯联邦北京宣言》

C.《中俄友好同盟互助条约》

D.《中俄睦邻友好合作条约》

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！