刘某完全利用任职单位的实验材料、实验室和不对外公开的技术资料完成了一项发明。以下关于该发明的权利归属的叙述中，正确的是（)。

A.无论刘某与单位有无特别约定，该项成果都属于单位

B.原则上应归单位所有，但若单位与刘某对成果的归属有特别约定时遵从约定

C.取决于该发明是否是单位分派给刘某的

D.无论刘某与单位有无特别约定，该项成果都属于刘某

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！