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设系统开环奈氏图如图所示，试判别系统的稳定性，其中，P为开环传递函数在[s]右半平面的极点数，v为积分环节个

设系统开环奈氏图如图所示，试判别系统的稳定性，其中，P为开环传递函数在[s]右半平面的极点数，v为积分环节个数。

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