有一齿轮传动如图所示，已知：z1=29，z2=71，z3=129，模数mn=4mm，压力角σ=20°，中心距a1=205mm，α2=410mm。输入轴功

有一齿轮传动如图所示，已知：z₁=29，z₂=71，z₃=129，模数m_n=4mm，压力角σ=20°，中心距a₁=205mm，α₂=410mm。输入轴功率P₁=11kW，转速n₁=1970r/min，不计摩擦。

  (1)计算各轴所受的转矩。

  (2)分析并计算中间齿轮所受各力的方向和大小。