材料在承受外力作用的过程中，必然产生变形，撤除外力的作用后，材料的几何形状只能部分恢复，而残留

材料在承受外力作用的过程中，必然产生变形，撤除外力的作用后，材料的几何形状只能部分恢复，而残留一部分不能恢复的变形，材料的这种性能称为()。